Word/Phrase: salir a escondidas
Translation: to sneak out
Pronunciation: saˈliɾ a es.kõˈði.ðas
I want to sneak out - Quiero salir a escondidas
She decided to sneak out of the house - Decidió salir a escondidas de la casa
They always sneak out at night - Siempre salen a escondidas por la noche
He managed to sneak out without anyone noticing - Logró salir a escondidas sin que nadie se diera cuenta
We used to sneak out to meet our friends - Solíamos salir a escondidas para ver a nuestros amigos